Detallar atlasi.

Platani yoki detalni tanlang. Qanday ishlashi, qancha tok olishi va qaysi pinga ulanishini bir joyda ko‘ring.

5 V, 15 mA va 2 A nimani bildiradi?

V — kuchlanish. Avval detalning quvvat kirishi va signal pini qaysi kuchlanishga mosligini tekshiring. USB orqali 5 V oladigan ESP32 platasining GPIO pinlari 3,3 V da ishlaydi.

mA va A — tok. 1 A = 1000 mA. Bir xil quvvat liniyasidagi yuklar tokini qo‘shing. Masalan, 15 mA sensor va 9 mA LED shoxobchasi jami taxminan 24 mA oladi; plataning o‘z sarfi bunga alohida qo‘shiladi.

Manba tanlash. 5 V / 2 A yozuvi manba 5 V da 2 A gacha bera olishini bildiradi. Motor ishga tushganda tok ortadi. Drayverning har bir kanali va manbaning umumiy imkoniyatini alohida tekshiring.

28 ta detal

Platalar

Arduino Uno R3

USB 5 V · GPIO 5 V

ATmega328P dastur saqlaydi. D pinlar 0 yoki 1 ni, A0–A5 esa analog kuchlanishni o‘qiydi.

Tok, moslik va ulash

Tok sarfi: Plata sarfi ulangan modullar va dasturga bog‘liq. 20 mA — bitta I/O pini uchun ko‘rsatilgan tok, plataning umumiy sarfi emas.
Nima bilan ishlaydi?: 5 V raqamli sensorlar, analog kirishlar va I²C OLED.
Qanday ulanadi?: Mashqlarda Uno R3 ni USB bilan quvvatlang. D2 tugma kirishi, D9 LED yoki servo chiqishi sifatida alohida tajribalarda ishlatiladi.

Avtomatik USB tungi chiroq ↗ Pultli 4×4 rover ↗ Ikki barmoqli ushlagich ↗ Ikki bo‘g‘inli mini ekskavator ↗ YouTube stol hisoblagichi ↗ Texnik manba ↗

Arduino Nano Classic

USB 5 V · GPIO 5 V

ATmega328P asosidagi ixcham plata. Breadboard yoki Nano shieldga o‘rnatiladi.

Tok, moslik va ulash

Tok sarfi: Arduino klassik plata uchun 19 mA ko‘rsatadi. Tashqi sensor va servo toki alohida qo‘shiladi.
Nima bilan ishlaydi?: Nano I/O shield, HC-SR04 va tashqi quvvatli SG90.
Qanday ulanadi?: USB orqali dasturlang. SG90 servolarini alohida 5 V manbadan quvvatlang, GND ni Nano bilan birlashtiring.

Mehmonni sezadigan salomchi robot ↗ Texnik manba ↗

ESP32-DevKitC V4

Modul 3,3 V · DevKitC USB 5 V

ESP32-WROOM-32E moduli Wi-Fi va Bluetooth orqali ma’lumot uzatadi. Simsiz qurilmalar yasashga mos.

Tok, moslik va ulash

Tok sarfi: 3,3 V da modul Wi-Fi qabulida 112 mA (20 MHz); 802.11b uzatishda 239 mA o‘rtacha, 379 mA cho‘qqi (19,5 dBm). USB plataning o‘z sarfi ham bor.
Nima bilan ishlaydi?: 3,3 V UART, SPI va I²C qurilmalar. I²C liniyalari ham 3,3 V ga tortilishi kerak.
Qanday ulanadi?: Plata USB dan quvvatlanadi. GPIO 3,3 V mantiqda ishlaydi. 5 V ECHO signalini bo‘luvchi yoki sath moslagich orqali kiriting.

Texnik manba ↗

Datchiklar

Fotorezistor

5 V bo‘luvchi · analog

Yorug‘lik ko‘payganda qarshilik kamayadi. Bo‘luvchi zanjir bu o‘zgarishni kuchlanishga aylantiradi.

Tok, moslik va ulash

Tok sarfi: 10 kΩ bilan ketma-ket ulanganda I = 5 V / (10 kΩ + sensor qarshiligi). Shu sxemada 0,5 mA dan kam.
Nima bilan ishlaydi?: Uno yoki Nano A0, 10 kΩ rezistor.
Qanday ulanadi?: 5V → fotorezistor → A0 tuguni → 10 kΩ → GND. Shu tartibda yorug‘lik ortsa A0 ko‘tariladi. Chegarani o‘zingiz o‘lchang.

Avtomatik USB tungi chiroq ↗

HC-SR04

5 V · TRIG / ECHO

Ultratovush aks-sadosining borib-kelish vaqtini o‘lchaydi. Masofa taxminan vaqt (µs) / 58.

Tok, moslik va ulash

Tok sarfi: HC-SR04 o‘lchov paytida taxminan 15 mA sarflaydi.
Nima bilan ishlaydi?: Uno va klassik Nano. 3,3 V kontrollerga ECHO uchun kuchlanish bo‘luvchi kerak.
Qanday ulanadi?: 5 V Uno uchun VCC → 5V, GND → GND, TRIG → D7, ECHO → D8. 10 µs trigger yuboring. Echo kelmasa natijani noma’lum deb oling.

Mehmonni sezadigan salomchi robot ↗ Pultli 4×4 rover ↗ Texnik manba ↗

Qalqovich kaliti

Quruq kontakt · pull-up kirish

Qalqovich siljiganda ichki kontakt ochiladi yoki yopiladi. Avval qaysi holatda yopilishini sinang.

Tok, moslik va ulash

Tok sarfi: Kalit passiv. 5 V va 10 kΩ tashqi pull-up bilan yopilganda taxminan 0,5 mA.
Nima bilan ishlaydi?: Uno/Nano raqamli kirishi; faqat qalqovich suvga tushadi.
Qanday ulanadi?: Quruq stendda ikki simni D2 va GND ga ulang. INPUT_PULLUP rejimida yopiq kontakt LOW. Platani suv idishidan uzoqda saqlang.

38 kHz IR qabul qilgich

TSOP38238 · 2,0–5,5 V

Pultning nur impulslarini Uno o‘qiydigan signalga aylantiradi.

Tok, moslik va ulash

Tok sarfi: Vishay TSOP38238 qabul qilgichi 3,3 V da, tashqi yorug‘liksiz sinovda odatda 0,35 mA talab qiladi. Moduldagi indikator qo‘shimcha tok olishi mumkin.
Nima bilan ishlaydi?: 38 kHz NEC pult va Uno D2.
Qanday ulanadi?: OUT → D2. Manba va GND pinlarini yetkazilgan detal pasportidan tekshiring.

Pultli 4×4 rover ↗ Texnik manba ↗

Pastki masofa sensori

CoDrone EDU ichki moduli

Nishon tepaga ko‘tarilganda sensorgacha oraliq qisqaradi. Bu balandlikka nisbatan alohida o‘lchov.

Tok, moslik va ulash

Tok sarfi: Dron batareyasidan ta’minlanadi. Mustaqil modul toki kursda o‘lchanmagan.
Nima bilan ishlaydi?: CoDrone EDU ichki platasi va Python get_bottom_range().
Qanday ulanadi?: Sensor zavodda ulangan. Motorlar to‘xtaganida ikki masofada ko‘rsatkichni solishtiring.

Qo‘lni sezadigan mini dron ↗ Texnik manba ↗

Harakat

Pozitsion servo

SG90 · 4,8 V nominal

Ichidagi reduktor va teskari aloqa richagni buyurilgan burchakka olib boradi.

Tok, moslik va ulash

Tok sarfi: Tok holat, mexanik yuk va partiyaga bog‘liq. TowerPro sahifasidagi 1,8 kg·sm — moment. Quvvat manbaini tanlash uchun aniq servoning yukdagi va cho‘qqi tokini tekshiring.
Nima bilan ishlaydi?: Uno/Nano signal pini, alohida stabil servo manbai va umumiy GND.
Qanday ulanadi?: Model pinoutini tekshiring. Signal → D9, quvvat → servo uchun mos alohida stabil manba, GND → manba va Uno umumiy GND. Mexanizmni taqishdan avval markazlang.

Mehmonni sezadigan salomchi robot ↗ Ikki barmoqli ushlagich ↗ Ikki bo‘g‘inli mini ekskavator ↗ Texnik manba ↗

DC reduktorli motor

3–6 V DC · drayver orqali

Motor uzluksiz aylanadi. Reduktor tezlikni kamaytirib, chiqishdagi momentni oshiradi.

Tok, moslik va ulash

Tok sarfi: Adafruit #3777 namunasi 4,5 V da yuksiz 155 mA, val tiqilganda 1,2 A. Rover spetsifikatsiyasi 4,8 V da ≤1 A tiqilish tokli motor talab qiladi; sotib olayotganda aynan o‘sha motorni tekshiring.
Nima bilan ishlaydi?: Alohida motor manbai va mos H-ko‘prik. GPIO faqat buyruq beradi.
Qanday ulanadi?: Motorning ikki simini drayver AOUT1 va AOUT2 ga ulang. Qotib qolish toki drayver va manba imkoniyatiga sig‘ishini tekshiring.

Pultli 4×4 rover ↗ Texnik manba ↗

DRV8833 drayveri

VM 2,7–10,8 V · H-ko‘prik

H-ko‘prik tok yo‘nalishini o‘zgartiradi. AIN1/AIN2 = 10 va 01 ikki yo‘nalish, 00 erkin to‘xtash.

Tok, moslik va ulash

Tok sarfi: Adafruit #3297 zavod sozlamasida tok cheklovi kanaliga taxminan 1 A. Bu modulning bo‘sh turgandagi iste’moli emas.
Nima bilan ishlaydi?: Bitta modulga ikkita DC motor; roverda to‘rt motor uchun ikkita modul.
Qanday ulanadi?: Adafruit modulida D5 → AIN1, D6 → AIN2, SLP → mantiqiy HIGH, VMotor → motorga mos manba. Drayver, manba va plata GND umumiy.

Pultli 4×4 rover ↗ Texnik manba ↗

Cogidea 70 magnit bazasi

Kitdagi zavod manbai · 12 V DC

Ø70 × 20 mm modul tarelka ichida turadi. Odatdagi faol levitatsiyada datchik, boshqaruvchi va elektromagnitlar birgalikda diskning holatini barqarorlashtiradi.

Tok, moslik va ulash

Tok sarfi: 2 A — kit adapterining chiqish imkoniyati. Bazaning haqiqiy sarfi disk, yuk va ish holatiga bog‘liq.
Nima bilan ishlaydi?: Cogidea 70 juft diski va mos zavod adapteri.
Qanday ulanadi?: Yuqori yuzani ochiq qoldiring. Modul ichki pinlari o‘rniga zavod quvvat kirishidan foydalaning.

Muallaq somsa ↗ Texnik manba ↗

CoDrone EDU

CoDrone EDU zavod akkumulyatori

To‘rt motorni parvoz kontrolleri muvozanatlashtiradi. Pastki sensor ostidagi sirtgacha masofani o‘lchaydi.

Tok, moslik va ulash

Tok sarfi: Parvoz toki to‘rtta motor tezligi, batareya va yuk bilan o‘zgaradi. Batareya sig‘imi parvoz toki bilan bir xil kattalik emas.
Nima bilan ishlaydi?: Smart Controller, USB LINK va codrone-edu Python kutubxonasi.
Qanday ulanadi?: Smart Controller USB orqali kompyuterga ulanadi. Dasturlash uchun LINK rejimini yoqing.

Qo‘lni sezadigan mini dron ↗ Texnik manba ↗

Boshqaruv

Tugma

Quruq kontakt · raqamli

Bosilganda ikki kontakt tutashadi. To‘rt oyoqli tugmada ayrim oyoqlar doim o‘zaro tutash.

Tok, moslik va ulash

Tok sarfi: Ochiq kontakt orqali tok deyarli o‘tmaydi. 5 V va tashqi 10 kΩ pull-up bilan bosilganda 0,5 mA; ichki pull-up qiymati farq qiladi.
Nima bilan ishlaydi?: Uno/Nano INPUT_PULLUP kirishi.
Qanday ulanadi?: Quvvat uzilganida juftlarni multimetr bilan toping. D2 va GND orasiga tugma ulang. INPUT_PULLUP rejimida bosilgan tugma LOW qaytaradi.

Potensiometr

5 V · analog

O‘rta kontakt burilish burchagiga mos kuchlanish beradi. Uno ADC uni 0–1023 oralig‘iga o‘giradi.

Tok, moslik va ulash

Tok sarfi: 10 kΩ yo‘lakning ikki chetiga 5 V berilsa, 5 / 10 000 = 0,5 mA.
Nima bilan ishlaydi?: Uno/Nano analog kirishi. Servo holatini boshqarish uchun tutqich.
Qanday ulanadi?: 10 kΩ potensiometrning chetlarini 5V va GND ga, o‘rta uchini A0 ga ulang. Serial Monitor orqali ikki chekka qiymatni yozib oling.

Ikki barmoqli ushlagich ↗

Ikki o‘qli joystik

5 V kit moduli · ikki analog chiqish

Ichida ikki potensiometr bor. Tutqichning gorizontal siljishi VRx, vertikal siljishi VRy signalini o‘zgartiradi.

Tok, moslik va ulash

Tok sarfi: Har ikki o‘q 10 kΩ bo‘lsa, 5 V da ikkala yo‘lak jami 1 mA. Qo‘shimcha LED bo‘lsa, sarf ortadi.
Nima bilan ishlaydi?: Uno/Nano analog kirishlari, ikki servo.
Qanday ulanadi?: Uno uchun 5 V ga mos modulda VCC → 5V, GND → GND, VRx → A0, VRy → A1. SW tugmasi bu mashqda bo‘sh qoladi.

Ikki bo‘g‘inli mini ekskavator ↗

Panel tugmasi

Quruq NO kontakt

Gayka Ø12 mm tugmani qopqoqqa mahkamlaydi.

Tok, moslik va ulash

Tok sarfi: Yopiq holatdagi tok pull-up qarshiligiga bog‘liq. 5 V va tashqi 10 kΩ misolida 0,5 mA.
Nima bilan ishlaydi?: Uno D2 va GND; yoritgichsiz panel tugmasi.
Qanday ulanadi?: NO kontakt → D2, ikkinchisi → GND. INPUT_PULLUP bosilganda LOW qaytaradi.

YouTube stol hisoblagichi ↗

NEC infraqizil pult

Pultning ichki batareyasi

Tugma bosilganda raqamli buyruq yuboradi.

Tok, moslik va ulash

Tok sarfi: IR diod buyruq jo‘natishda impulslar bilan yonadi. O‘rtacha tok tugma qancha vaqt bosilishiga va pult modeliga bog‘liq.
Nima bilan ishlaydi?: Mos protokol va 38 kHz qabul qilgich.
Qanday ulanadi?: Pultni mashinaga qarating. Buyruqlar USB orqali juftlanadi.

Pultli 4×4 rover ↗ Texnik manba ↗

Chiqishlar

LED

Kitda 5 V · ketma-ket rezistor

Diod tokni bir yo‘nalishda o‘tkazib yorug‘lik chiqaradi. Odatda uzun oyoq anod, korpusning tekis tomoni katod.

Tok, moslik va ulash

Tok sarfi: Qizil LEDda 2 V tushsa va rezistor 330 Ω bo‘lsa, tok taxminan 9 mA. Oq LEDning kuchlanish tushuvi boshqacha.
Nima bilan ishlaydi?: Uno/Nano chiqishi va tok cheklovchi rezistor.
Qanday ulanadi?: Uno D9 → 330 Ω → anod. Katod → GND. Kesilgan oyoqlarda qutbni korpus belgisi bilan aniqlang.

Avtomatik USB tungi chiroq ↗

OLED displey

Adafruit #326 · VIN 3–5 V · I²C

128 × 64 piksel. SSD1306 chipi I²C orqali raqam va grafik oladi.

Tok, moslik va ulash

Tok sarfi: Yoniq piksellar soni va kontrast sarfga ta’sir qiladi. Kitdagi displeyni qora ekran va to‘liq yoritilgan ekran bilan alohida o‘lchang.
Nima bilan ishlaydi?: STEMMA QT orqali Uno/Nano SDA va SCL. Boshqa SSD1306 modulida VIN va sath mosligini tekshiring.
Qanday ulanadi?: Adafruit 326: VIN → 5V, GND → GND, SDA → A4, SCL → A5 (Uno R3).

YouTube stol hisoblagichi ↗ Texnik manba ↗

Quvvat va o‘lchov

Multimetr

Ichki batareya

Qora prob COM ga ulanadi. Uzluksizlik rejimi quvvatsiz simning ikki uchi tutashganini tekshiradi.

Tok, moslik va ulash

Tok sarfi: Asbobning o‘z sarfi modelga bog‘liq. Tok o‘lchaganda mos A/mA uyasi va diapazonda asbob yuk bilan ketma-ket ulanadi.
Nima bilan ishlaydi?: Past kuchlanishli kitlar. Tok rejimidagi problarni manbaning ikki qutbiga tekkizmang.
Qanday ulanadi?: Qizil probni V/Ω uyasiga qo‘ying. Uzluksizlik rejimida avval problarni o‘zaro tekkizib sinang. Tok o‘lchash uyasini bu mashqda ishlatmang.

Batareya qutisi va kalit

4 × 1,2 V NiMH = 4,8 V nominal

Motorning energiya manbai. Ketma-ket joylangan elementlarning kuchlanishlari qo‘shiladi.

Tok, moslik va ulash

Tok sarfi: Bu manba. Undan olinadigan tok motor yukiga bog‘liq; mAh batareya sig‘imini bildiradi.
Nima bilan ishlaydi?: Rover drayverlarining VM liniyasi. Uno kitda alohida USB manbadan ishlaydi.
Qanday ulanadi?: Kalit o‘chiq paytda qutbni tekshiring. Motor qutisi drayverning VM va GND pinlariga ulanadi. Uno bilan umumiy GND qiling.

Pultli 4×4 rover ↗

12 V / 2 A adapter

12 V DC · 2 A gacha

Boshqaruv platasi va g‘altaklarga doimiy tok beradi.

Tok, moslik va ulash

Tok sarfi: 12 V × 2 A = 24 W nominal chiqish quvvati. Qurilma o‘z yukiga mos tok oladi.
Nima bilan ishlaydi?: Kitdagi levitatsiya bazasi; raz’yom va qutbni tekshiring.
Qanday ulanadi?: Zavod adapterini ishlating. DC 5,5 / 2,1 mm raz’yom va qutbni yorliqdan tekshiring.

Muallaq somsa ↗ Texnik manba ↗

Passiv qismlar

Rezistor

330 Ω yoki 10 kΩ

Tokni cheklaydi. Qizil LED uchun 5 V manba va taxminan 2 V tushuvda (5−2)/330 ≈ 9 mA.

Tok, moslik va ulash

Tok sarfi: Tok qarshilik uchlaridagi kuchlanishga bog‘liq: I = U/R. 330 Ω da 3 V tushsa, 9,1 mA o‘tadi.
Nima bilan ishlaydi?: LED bilan ketma-ket; fotorezistor bilan bo‘luvchi.
Qanday ulanadi?: 330 Ω rezistorni LED bilan ketma-ket ulang. Rezistorning ikkala uchi teng.

Avtomatik USB tungi chiroq ↗

Breadboard

Kontaktli maket platasi

Makет plata ichidagi kontaktlar bir qatordagi teshiklarni tutashtiradi. Markaziy ariq ikki tomonni ajratadi.

Tok, moslik va ulash

Tok sarfi: O‘z sarfi yo‘q. Kontaktlar orqali ulangan qurilmaning toki o‘tadi; kitda motor quvvatini breadboard orqali uzatmang.
Nima bilan ishlaydi?: Jumper simlar, rezistorlar, kichik signal modullari.
Qanday ulanadi?: Manba uzilganida multimetr bilan ikki teshikni sinang. Uzun quvvat yo‘li ayrim platalarda o‘rtadan uzilgan.

Avtomatik USB tungi chiroq ↗ Pultli 4×4 rover ↗ Ikki barmoqli ushlagich ↗ Ikki bo‘g‘inli mini ekskavator ↗

Jumper sim

Signal / GND ulanishi

Plata pinini breadboard qatoriga olib keladi. Erkak yoki urg‘ochi uch ulagichga qarab tanlanadi.

Tok, moslik va ulash

Tok sarfi: Sim elektrni yukga yetkazadi. Ko‘tara oladigan tok kesim va ulagichga bog‘liq.
Nima bilan ishlaydi?: Breadboard va plata pinlari. Motor uchun mos kesimli quvvat simini tanlang.
Qanday ulanadi?: Bir xil GND nuqtalarini qora sim bilan ulang. Rangga qo‘shimcha ravishda har ikki uchdagi pin nomini tekshiring.

Avtomatik USB tungi chiroq ↗ Mehmonni sezadigan salomchi robot ↗ Pultli 4×4 rover ↗ Ikki barmoqli ushlagich ↗ Ikki bo‘g‘inli mini ekskavator ↗ YouTube stol hisoblagichi ↗

Mexanika

O‘q, vtulka va tishli uzatma

Mexanik uzatma

O‘q aylanish markazini belgilaydi. Vtulka sirpanish yuzasi beradi. 12 tish 36 tishni aylantirsa chiqish uch marta sekinlashadi.

Tok, moslik va ulash

Tok sarfi: Elektr toki talab qilmaydi. Ishqalanish va yuk ortsa, uni aylantirayotgan motor ko‘proq tok olishi mumkin.
Nima bilan ishlaydi?: Mos modulli tishli g‘ildirak, parallel o‘qlar va vtulkalar.
Qanday ulanadi?: Mexanik sinovda quvvatni uzing. Valni qo‘lda burang. Qisilsa teshik, o‘qlar parallel joylashuvi va yon bo‘shliqni tekshiring.

Magnit tashuvchi disk

Passiv magnit disk

Ø30 × 10 mm, 60 g disk bazaga juftlangan. Ishlab chiqaruvchi 0 g qo‘shimcha yukda 16 mm, 100 g yukda 10 mm oraliq beradi.

Tok, moslik va ulash

Tok sarfi: Alohida elektr toki talab qilmaydi. Elektromagnit bazani adapter quvvatlaydi.
Nima bilan ishlaydi?: Cogidea 70 bazasi va markazlangan yengil maket.
Qanday ulanadi?: Somsa maketini disk markaziga joylang. Qiyshayish boshlansa ushlab, yukni kamaytiring.

Muallaq somsa ↗ Texnik manba ↗